Robonaut è un robot umanoide progettato dal Dextrous Robotics Laboratory della NASA per il Johnson Space Center (JSC) di Houston. Robonaut si differenzia da altri robot spaziali attuali in quanto i suoi compiti richiedono più destrezza. Il robot dovrebbe infatti effettuare lavori di precisione di fianco ad astronauti umani, utilizzando gli strumenti spaziali di solito utilizzati dagli umani e lavorando in ambienti simili a quelli utilizzati dagli astronauti.

I lavori sul primo Robonaut iniziarono nel 1997. L’idea era quella di costruire un robot umanoide che poteva aiutare gli astronauti in compiti in cui un altro paio di mani sarebbero state utile o in quei casi in cui avventurarsi in luoghi come ad esempio il vuoto dello spazio per eseguire lavori sarebbe stato troppo pericoloso per i membri dell’equipaggio.

Dopo il primo progetto, denominato Robonaut 1, nel febbraio del 2010 è stato presentato il secondo progetto, Robonaut 2, più veloce e più agile rispetto al suo predecessore e con una capacità di carico maggiore. Inoltre Robonaut 2 potrà essere controllato anche da terra nonostante non abbia bisogno di una supervisione costante.
La mano è stata concepita per disporre di 12 gradi di libertà e di due gradi di libertà per il solo polso. Il secondo modello utilizza anche sensori tattili sulla punta delle dita.
Il robot è stato lanciato il 24 febbraio 2011 e dal marzo 2011 è in fase di test a bordo della Stazione Spaziale Internazionale.

Approfondimenti